Luego de la experiencia en Dallas Mavericks, Josh Reaves no pudo firmar un contrato garantizado en ningún club de la NBA, sin embargo los Houston Rockets se hicieron con los derechos del escolta boliviano firmando y rescindiendo un contrato que no lo liga a la NBA, pero sí para poder contar con sus servicios con su equipo Rio Grande Valley Vipers en la G-League (Liga de Desarrollo de la NBA).
Según informan desde Estados Unidos se puso en duda la participación de varios equipos de la G-League (entre ellos Rio Grande Valley Vipers) para esta próxima temporada, pues para participar de la liga cada equipo NBA deberá depositar 500.000 dólares americanos e instalarse en una «burbuja» en Atlanta, tal como ocurrió en Orlando este año con la liga principal y por la crisis de la pandemia no sería prioridad para todos los clubes.
Si bien los Houston Rockets no confirmaron su participación en Atlanta, el hecho de seguir reclutando jugadores aparte de Reaves como William McDowell-White y Trey Mourning hace pensar de que no sería uno de los equipos que desista de participar en la G-League esta temporada.
El nacido en Virginia ya jugó partidos en la G-League en la temporada 2019-20 en el equipo de Texas Legends (equipo propiedad de Dallas Mavericks), donde fue titular absoluto promediando 13.6 puntos, 5 rebotes y 3 asistencias por partido, números con el que pudo ganarse su primer contrato NBA.